崗位職責:
負責水面機器人運動控制及數據采集系統設計、編程,自動化控制模塊的程序編寫及測試
任職要求:
1、 本科及以上學歷,電子、自動化、海工相關專業
2、 英語四級以上
3、需具備的工作/項目經驗:具有相關導航定位控制系統設計的經驗
4、需具備的核心專業技能:
1、 熟悉ARM、DSP或ZYNQ嵌入式系統軟件開發;
2、 具備運動控制的相關基礎理論知識,熟練掌握PID、魯棒及自適應等
控制算法,精通Matlab或Simulink等應用軟件工具;
3、具有發動機、舷內外機、電缸等動力傳動及執行器控制軟件開發經驗者優先;
4、具有船舶電氣自動化、電力傳動或機械制造自動化類等相關專業畢業背景者優先。
5、個人素質:
具備堅韌的研發勁頭和善于解決疑難技術問題,強烈的責任心和精誠的團隊合作精神,以及愛崗敬業精神。